O horských vůdcích v Tatrách se píše od konce 17. století. Oficiální vznik se datuje k roku 1874, kdy byly Karpatským spolkem schváleny stanovy horských vůdců. Po 1. světové válce Karpatský spolek zanikl a o vůdcovství se začal starat KČST. Po 2. světové válce změna politického režimu způsobila zánik této profese. S prací horských vůdců jste se mohli setkat jen v rámci horské služby.